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RFID標(biāo)簽貼標(biāo)的影響因素
1.影響讀取率的射頻特性
下面介紹影響讀取率的射頻特性。
(1)半透明:一些材料在被射頻能量穿過(guò)時(shí),僅有很少或根本就沒(méi)有任何阻礙作用。而用有機(jī)纖維和人造纖維做的衣服、紙質(zhì)產(chǎn)品、木頭、絕緣的塑料和紙板對(duì)射頻都是半透明的,但是帶箔片襯里的紙包裝可能會(huì)阻擋射頻能量。
(2)吸收:液體、含液體的物質(zhì)(如食物),特別是含鹽的液體和食物,都會(huì)吸收超高頻(UHF)射頻能量。含化合物的碳,如固體狀或粉狀的石墨,也會(huì)吸收UHF射頻能量。吸收會(huì)削弱或者衰減從閱讀器天線(xiàn)發(fā)出或者從電子標(biāo)簽天線(xiàn)反射回的電磁場(chǎng),它會(huì)隨著物質(zhì)和信號(hào)頻率而變化。通過(guò)計(jì)算對(duì)各物質(zhì)在某個(gè)頻率的吸收率,可以得出介電損耗。將電子標(biāo)簽貼在瓶蓋正下方的空氣間隙上可以減少吸收部分電磁波能量。
(3)屏蔽:金屬和非常薄的金屬箔片尤其會(huì)讓無(wú)線(xiàn)電波偏離目標(biāo),阻止無(wú)線(xiàn)電波穿過(guò)。屏蔽材料可以被當(dāng)成感應(yīng)線(xiàn)圈。電子標(biāo)簽天線(xiàn)里的感生電流讓電子平行運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生一個(gè)反向電磁場(chǎng),這樣就會(huì)削弱信號(hào),一般來(lái)講,較高頻率的射頻信號(hào)比低頻更容易被屏蔽。
(4)失諧:電子標(biāo)簽的天線(xiàn)受周?chē)h(huán)境的影響很大。例如,電子標(biāo)簽貼在水箱上(箱子頂、箱子底等)時(shí)對(duì)標(biāo)簽的影響超過(guò)其他任何因素;罐子的吸收和屏蔽作用將降低到達(dá)電子標(biāo)簽的能量,并且減弱反射給閱讀器的信號(hào);電子標(biāo)簽彼此太靠近,會(huì)形成電容性耦合,使天線(xiàn)失諧;傳送器、叉車(chē)和其他操作設(shè)備上的金屬會(huì)阻礙和反射信號(hào),造成失諧。電子標(biāo)簽擁有合適的天線(xiàn)形狀,將其貼在包裝箱子上的合適位置,并且使其托盤(pán)上的擺放方向合適,都能提高讀取率。為此,可能還需要重新設(shè)計(jì)包裝。
(5)反射:反射是由于材料的表面有與周?chē)h(huán)境空氣不同的介電常數(shù)而產(chǎn)生的。信號(hào)反射可能是RFID技術(shù)在UHF頻段遭到的最嚴(yán)重的問(wèn)題。舉例來(lái)說(shuō),因?yàn)榉瓷?,閱讀器信號(hào)可能無(wú)法穿過(guò)塑膜包裝的托盤(pán),導(dǎo)致電子標(biāo)簽接收不到足夠的啟動(dòng)能量;金屬會(huì)反射幾乎所有無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。而某些類(lèi)型的塑料薄膜、鍍膜玻璃和建筑材料也會(huì)反射電磁波,使電磁波無(wú)法穿過(guò)。
(6)干擾:干擾造成的所謂“死區(qū)”主要?dú)w因于環(huán)境因素。傳送設(shè)備因?yàn)樽陨淼碾妱?dòng)機(jī)、控制器產(chǎn)生的震動(dòng)或者電磁波釋放會(huì)導(dǎo)致“死區(qū)”的出現(xiàn)。其RFID系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)計(jì)算機(jī)、無(wú)線(xiàn)電和電話(huà)都會(huì)產(chǎn)生干擾,但是通常閱讀器/電子標(biāo)簽的空中接口可以過(guò)濾掉這些干擾。靜電放電是由于材料累積靜電并且沒(méi)有正確接地導(dǎo)致的,它也會(huì)引起干擾。由于來(lái)自其他材料表面的多徑反射,閱讀器信號(hào)會(huì)自我干擾。干擾的例子包括信號(hào)穿過(guò)一個(gè)狹窄空隙后到過(guò)電子標(biāo)簽時(shí)發(fā)生的表面衍射,或者從金屬物體反射并幾乎同時(shí)到達(dá)電子標(biāo)簽的信號(hào)。
2.影響讀取率的穩(wěn)定因素
標(biāo)簽的選用與附著貼標(biāo)、天線(xiàn)架設(shè)方式、閱讀器功率與參數(shù)設(shè)定這三個(gè)因素決定了RFID的讀取率是否穩(wěn)定。
1)選擇合適標(biāo)簽
標(biāo)簽的選擇需根據(jù)閱讀器操作距離、物品外形及材質(zhì)、標(biāo)簽讀取環(huán)境三個(gè)方面來(lái)綜合考慮。
(1)閱讀器操作距離:根據(jù)讀取操作距離需求來(lái)決定采用何種頻帶系統(tǒng)的標(biāo)簽。
① 短距離手動(dòng)讀取。如果應(yīng)用情境都是以手持式讀取器來(lái)操作的,讀取范圍需求在20cm之內(nèi),而且每次只讀取一個(gè)標(biāo)簽,則選擇近場(chǎng)(Nearfield)磁感應(yīng)方式的LF或HF標(biāo)簽,適當(dāng)改變手持式設(shè)備感應(yīng)角度,以達(dá)到最佳磁場(chǎng)切割作用,此時(shí)得到穩(wěn)定讀取率一般沒(méi)有大問(wèn)題。
② 短距離移動(dòng)讀取。如果應(yīng)用情境是在輸送帶上讀取物品標(biāo)簽,只要天線(xiàn)架設(shè)的有效讀取區(qū)與物品移動(dòng)方向構(gòu)成磁場(chǎng)切割作用,慢速移動(dòng)物品仍然可以采用HF標(biāo)簽。但是快速移動(dòng)的物品建議還是采用遠(yuǎn)場(chǎng)(Farfield)電波共振式UHF標(biāo)簽,這樣才可能有較好的讀取率。
③ 長(zhǎng)距離讀取。有在超過(guò)1.5m以上距離的讀取需求時(shí),標(biāo)簽就要求有足夠的敏感度(Sensitivity)。不管是固定或手持方式讀取,1.5m距離基本上已超過(guò)LF或HF標(biāo)簽的極限。在目前的被動(dòng)式(Passive)標(biāo)簽中,UHF標(biāo)簽是長(zhǎng)距離讀取的唯一選擇,否則就要選擇主動(dòng)型(Active)標(biāo)簽才能確保長(zhǎng)距離的穩(wěn)定讀取率。
(2)物品外形及材質(zhì):根據(jù)物品外形與材質(zhì)選擇合適標(biāo)簽規(guī)格。
① 敏感度。物品外形及材質(zhì)會(huì)影響電磁場(chǎng)的穿透力(Penetration),也會(huì)影響標(biāo)簽的敏感度。通常標(biāo)簽的敏感度與其本身天線(xiàn)設(shè)計(jì)有關(guān),敏感度越好的標(biāo)簽外形尺寸就越大。但是如果搭配天線(xiàn)架設(shè)角度,找到最好的極化面(Polarization),即使是小尺寸標(biāo)簽也能得到穩(wěn)定的讀取率。
② 感應(yīng)角度。當(dāng)環(huán)境有其他RFID閱讀器同時(shí)運(yùn)作時(shí),標(biāo)簽感應(yīng)角度就顯得很重要。標(biāo)簽應(yīng)根據(jù)物品移動(dòng)方向選擇最佳感應(yīng)角度來(lái)附著物體,目的是與天線(xiàn)發(fā)射產(chǎn)生最佳的極化面,以確保較佳的讀取方向,避免讀取到其他不相干的標(biāo)簽。
(3)標(biāo)簽讀取環(huán)境。
① 金屬與含水分的環(huán)境。物品本身或環(huán)境若帶有水氣或金屬成分也會(huì)影響標(biāo)簽的敏感度性能。水氣會(huì)吸收部分電磁波能量,影響標(biāo)簽感度,金屬制品則會(huì)全面反射電磁波從而影響標(biāo)簽的電磁耦合,兩者都會(huì)造成讀取率惡化。對(duì)于水氣環(huán)境,只要空氣濕度控制得宜應(yīng)該不難解決;對(duì)于液體產(chǎn)品,只要標(biāo)簽與容器間保持固定間隙,仍然可以得到穩(wěn)定的讀取率。最難處理的就是金屬反射環(huán)境,因?yàn)榉瓷涞碾姶挪◤?qiáng)度會(huì)蓋住標(biāo)簽背向散射(Backscatter)的信號(hào),讓讀取器無(wú)法辨識(shí)標(biāo)簽的響應(yīng)內(nèi)容。因此在選擇RFID讀取環(huán)境時(shí)應(yīng)該盡量避開(kāi)金屬反射環(huán)境。
② 金屬專(zhuān)用標(biāo)簽或客制化金屬標(biāo)簽。若標(biāo)的物本身就是金屬制品,欲達(dá)到滿(mǎn)意的讀取率恐怕只有使用金屬專(zhuān)用標(biāo)簽或客制化金屬標(biāo)簽。金屬專(zhuān)用標(biāo)簽有一個(gè)特別設(shè)計(jì)的隔離層,可以避免金屬材料對(duì)標(biāo)簽的特性影響,其讀取距離為2~3m,但是若背景環(huán)境的反射電波太強(qiáng),則仍然無(wú)法保證100%讀取率。如果標(biāo)簽需求量夠大或標(biāo)的物屬于高單價(jià)物品,筆者建議使用客制化金屬標(biāo)簽??椭苹饘贅?biāo)簽的設(shè)計(jì)原理是將金屬物體視為與標(biāo)簽芯片共振的部分天線(xiàn),這樣得到的讀取距離與讀取率都將大幅提升。筆者的使用經(jīng)驗(yàn)為在4~6m距離時(shí),讀取率可達(dá)到99.5%的水平。
2)天線(xiàn)架設(shè)
天線(xiàn)架設(shè)要點(diǎn)是要達(dá)到最佳電磁場(chǎng)形態(tài),同時(shí)避開(kāi)電波反射干擾。RFID天線(xiàn)架設(shè)示意圖如圖7-29所示。
(1)讀取區(qū)。目前固定型閱讀器通常至少搭配有四組輸出天線(xiàn),適度控制讀取器的輸出功率與調(diào)整四組天線(xiàn)的發(fā)射方向,就可以消除讀取死角,建構(gòu)有效標(biāo)簽讀取區(qū)。值得注意的是,在標(biāo)簽讀取區(qū)最好避免金屬直接反射平面,這種金屬平面造成高強(qiáng)度反射電波,往往會(huì)將微弱的標(biāo)簽響應(yīng)信號(hào)蓋住,影響閱讀器的信號(hào)辨識(shí)能力。
(2)極化面天線(xiàn)。目前閱讀器使用的天線(xiàn)主要有線(xiàn)性波與旋轉(zhuǎn)波兩種極化面天線(xiàn),線(xiàn)性波天線(xiàn)的穿透力比旋轉(zhuǎn)波天線(xiàn)的穿透力強(qiáng),而旋轉(zhuǎn)波天線(xiàn)的方向性比線(xiàn)性波天線(xiàn)的方向性寬廣。該選擇何種極化面天線(xiàn)應(yīng)根據(jù)標(biāo)簽在物品上的貼附方向來(lái)決定。標(biāo)簽貼附方向雜亂的選用旋轉(zhuǎn)波天線(xiàn)的讀取效果較佳,標(biāo)簽貼附方向一致的選用線(xiàn)性波天線(xiàn)會(huì)有較遠(yuǎn)的讀取距離。
3)閱讀器功率與參數(shù)的設(shè)定
(1)功率的設(shè)定。閱讀器發(fā)射功率可以通過(guò)程序操作來(lái)控制,功率太強(qiáng)容易產(chǎn)生折射干擾,功率不足則無(wú)法達(dá)到啟動(dòng)標(biāo)簽電磁場(chǎng)的最低能量要求。筆者建議以由弱漸漸加強(qiáng)的方式 改變閱讀器的功率輸出,找出最低啟動(dòng)標(biāo)簽電源的閱讀器輸出功率(Minimum turn on power)平均值。再運(yùn)用閱讀器內(nèi)建的RSSI(Received Signal Strength Indication)接收信號(hào)強(qiáng)度指針來(lái)分析標(biāo)簽靈敏度的平均值。比較標(biāo)簽的RSSI及最低標(biāo)簽啟動(dòng)電源的閱讀器輸出功率,找出適用于標(biāo)簽最佳讀取率的功率設(shè)定條件。換言之,可利用RSSI與標(biāo)簽啟動(dòng)功率兩個(gè)參數(shù)來(lái)判斷目前架設(shè)的天線(xiàn)所發(fā)射的電波環(huán)境是否具備合理性。
(2)碰撞參數(shù)的設(shè)定。一個(gè)閱讀器針對(duì)同一群標(biāo)簽通信時(shí),在同一時(shí)刻接收到大量的標(biāo)簽傳遞的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生了信號(hào)碰撞。結(jié)果就會(huì)造成讀取率不佳。碰撞的解決與Q值的設(shè)定有關(guān),Q值太大會(huì)影響讀取器進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)所需時(shí)間,因此必須根據(jù)標(biāo)簽總數(shù)來(lái)決定,找出Q值與標(biāo)簽總數(shù)之間的優(yōu)化關(guān)系,也即當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量為多少,找出最佳建議Q值。
(3)利用RSSI值過(guò)濾。Reader在讀取某一區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)時(shí),同時(shí)也會(huì)接收到其他區(qū)域的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。Reader程序可以根據(jù)標(biāo)簽響應(yīng)的RSSI值差異性進(jìn)行過(guò)濾,減少誤判現(xiàn)象。
(4)避開(kāi)盲點(diǎn)。由于環(huán)境折射波與天線(xiàn)直接波會(huì)產(chǎn)生相位加成與抵消作用,其中相位抵消的點(diǎn)會(huì)在有效讀取區(qū)內(nèi)產(chǎn)生讀不到標(biāo)簽的盲點(diǎn),所以可以利用不同角度天線(xiàn)架設(shè)組合,并由Reader程控改變天線(xiàn)切換開(kāi)關(guān),達(dá)到讀取區(qū)中盲點(diǎn)的位置,減少因盲點(diǎn)造成的讀取率不穩(wěn)的現(xiàn)象。3.智能標(biāo)簽的貼放方法
1)貼標(biāo)機(jī)的工作原理
首先,箱子在傳送帶上以一個(gè)不變的速度向貼標(biāo)機(jī)進(jìn)給。然后,機(jī)械上的固定裝置將箱子之間分開(kāi)一個(gè)固定的距離,并推動(dòng)箱子沿傳送帶的方向前進(jìn)。貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)貼標(biāo)輪、標(biāo)簽帶和一個(gè)卷軸。驅(qū)動(dòng)輪間歇性地拖動(dòng)標(biāo)簽帶運(yùn)動(dòng),標(biāo)簽帶從卷軸中被拉出,同時(shí)經(jīng)過(guò)貼標(biāo)輪貼標(biāo)。貼標(biāo)輪會(huì)將標(biāo)簽帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開(kāi)環(huán)的位移控制,用來(lái)保持標(biāo)簽帶的張力。因?yàn)闃?biāo)簽在標(biāo)簽帶上是彼此緊密相連的,所以標(biāo)簽帶必須不斷啟停。
標(biāo)簽是在貼標(biāo)輪與箱子移動(dòng)速度相同的情況下被貼在箱子上的。當(dāng)傳送帶到達(dá)某個(gè)特定的位置時(shí),驅(qū)動(dòng)輪會(huì)加速到與傳送帶匹配的速度,待貼上標(biāo)簽后,它再減速直到停止。
由于標(biāo)簽帶有可能會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng),所以它上面有登記標(biāo)志,用來(lái)保證每一張標(biāo)簽都被正確地放置。登記標(biāo)志通過(guò)一個(gè)傳感器來(lái)讀取,在標(biāo)簽帶的減速階段,驅(qū)動(dòng)輪會(huì)重新調(diào)整位置以修正標(biāo)簽帶上的任何位置錯(cuò)誤。
2)套標(biāo)機(jī)的工作原理
當(dāng)推瓶電眼發(fā)現(xiàn)有瓶子過(guò)來(lái)并認(rèn)為有連續(xù)生產(chǎn)的必要時(shí),進(jìn)瓶螺桿開(kāi)始運(yùn)作推瓶(進(jìn)瓶螺桿的作用就是將不等距而來(lái)的瓶子重新等距、等初速度分瓶),然后瓶子進(jìn)入套標(biāo)系統(tǒng)的核心單元,當(dāng)套標(biāo)電眼感應(yīng)到有瓶子過(guò)來(lái)時(shí),馬上將信息傳輸給控制中心PLC,并通過(guò)PLC依次并連續(xù)下達(dá)4個(gè)指令(送標(biāo)、定位、切標(biāo)、射標(biāo))。當(dāng)射標(biāo)結(jié)束,一個(gè)瓶子的套標(biāo)過(guò)程便完成,之后便進(jìn)入標(biāo)簽整理、收縮單元。
智能標(biāo)簽的貼放方法主要取決于何時(shí)需要貼放標(biāo)簽,在貨箱的什么位置貼放標(biāo)簽及設(shè)備的頻率。在考慮任何貼標(biāo)方法之前,應(yīng)對(duì)貨箱做分析測(cè)試來(lái)尋找最佳貼放位置,以保證能成功讀取標(biāo)簽。如果分析測(cè)試非常成功,就可以確認(rèn)在貨箱的什么位置貼放標(biāo)簽,以及最佳的標(biāo)簽天線(xiàn)和閱讀器天線(xiàn)配置??梢圆捎靡环N或多種貼標(biāo)方法來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)要求和客戶(hù)要求。
標(biāo)簽貼在什么位置?包裝需不需要預(yù)處理?這些看似簡(jiǎn)單而又直接影響系統(tǒng)識(shí)讀率的主要因素,要需通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試進(jìn)行貼標(biāo)分析,因此正確的貼標(biāo)取決于很多因素,其中很多看起來(lái)最佳的方法后來(lái)往往被證明是錯(cuò)誤或者成本昂貴的。下面將對(duì)這些方法分類(lèi)并進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析。
(1)將標(biāo)簽嵌入包裝:嵌有 RFID 芯片的一次性紙箱有幾個(gè)吸引人的特性,其中最顯著的是無(wú)須在包裝和封裝過(guò)程中對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行處理,為標(biāo)簽編碼這一步驟在包裝前、后均可進(jìn)行,而且讀取標(biāo)簽的成本和閱讀器的成本都可由供應(yīng)商承擔(dān)。不過(guò)這種方法的缺點(diǎn)也很多。首先,業(yè)界預(yù)測(cè)包裝公司要用三四年來(lái)解決物理上的障礙并提供完整的解決方案。錯(cuò)誤修正、重新制作和退款都會(huì)增加成本,如果你有多種產(chǎn)品,不僅要求采用不同標(biāo)簽,而且標(biāo)簽粘貼位置也不同,那么你不得不采購(gòu)、存儲(chǔ)、和管理多種包裝,使之和產(chǎn)品內(nèi)容配套。其次,不僅紙箱生產(chǎn)商會(huì)因?yàn)閷?duì)制造流程進(jìn)行大改動(dòng)而投入大量資金,紙箱包裝產(chǎn)品的運(yùn)輸鏈和供應(yīng)鏈也都需要重新設(shè)計(jì)。目前,紙箱往往堆放在室外,其環(huán)境不可控制。堆疊積壓、叉車(chē)的粗糙處理和惡劣的環(huán)境都不利于嵌有電子元件的產(chǎn)品。最后,帶有電子標(biāo)簽的紙箱包裝可能還會(huì)遇到環(huán)保問(wèn)題和回收再利用的問(wèn)題,這取決于不同國(guó)家和地區(qū)之間的各種環(huán)保法規(guī)。
(2)先貼標(biāo)、后編碼:如果貨箱上預(yù)先印刷了條碼,那么可以在編碼之前先將背面帶粘膠的RFID標(biāo)簽貼到貨箱上。其工作流程具體為:用上游貼放器把標(biāo)簽固定到貨箱上,當(dāng)貨箱通過(guò)包裝線(xiàn)時(shí),由一臺(tái)固定在包裝線(xiàn)上方的閱讀器為它編碼。這種方法可以使處理過(guò)程流程化,而且能夠降低成本,特別是在現(xiàn)有的貼放設(shè)備能處理貼標(biāo)任務(wù)的情況下。但這種方法的一個(gè)不足之處是無(wú)法在現(xiàn)有的貼標(biāo)之前檢查出“啞”標(biāo)簽和壞標(biāo)簽,這極有可能導(dǎo)致很多貨箱要重新貼標(biāo)。這個(gè)方式的另一個(gè)缺點(diǎn)是不可避免地會(huì)為碰巧在附近的標(biāo)簽也進(jìn)行編碼。目前市場(chǎng)上大多數(shù)貼放器的設(shè)計(jì)中沒(méi)有處理成卷On-pitch標(biāo)簽的功能。當(dāng)某些標(biāo)卷軸繞得過(guò)緊時(shí),容易導(dǎo)致標(biāo)標(biāo)簽卡在貼放器中,甚至?xí)斐蓢?yán)重?fù)p害。此外,如果標(biāo)簽背面的粘膠不牢固,那么標(biāo)簽可能會(huì)在未經(jīng)發(fā)現(xiàn)的情況下從貨箱上脫落。標(biāo)簽行業(yè)花費(fèi)了數(shù)年時(shí)間為不同的應(yīng)用尋找完美的粘膠解決方案,但許多只供應(yīng)標(biāo)簽的供應(yīng)商才剛剛接觸這方面的知識(shí)。因此,這種方式因?yàn)闈撛诘摹皢 睒?biāo)簽和壞標(biāo)簽、標(biāo)簽受損或掉落及的誤編碼問(wèn)題而增加了流程的不穩(wěn)定因素。
(3)先編碼、后貼標(biāo):這個(gè)方法解決了先貼標(biāo)、后編碼方法的一些缺點(diǎn),其具體流程是:首先采用嵌在貼放器里的編碼器對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行編碼,然后再貼標(biāo)。遺憾的是,截至本書(shū)發(fā)布之時(shí),這種方法還沒(méi)有得到相關(guān)的證實(shí)。On-pitch標(biāo)簽卷的靈活性和功能比智能標(biāo)簽要差。此外,標(biāo)簽自身也因?yàn)榭蛇x擇的膠有限而難以貼放到貨箱上。最后,這種方法往往不能滿(mǎn)足RFID標(biāo)識(shí)原則,該原則規(guī)定要使用EPCglobal Inc.圖標(biāo)對(duì)帶RFID的貨箱進(jìn)行清晰標(biāo)記,以便消費(fèi)者識(shí)別。貨箱上預(yù)打印的消費(fèi)者提升可能會(huì)因標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)不斷變化而不得不改變。
(4)先編碼、印刷,然后貼標(biāo)簽:智能標(biāo)簽便是依照這種方法貼標(biāo)的,該方法的具體流程為貼放器先為標(biāo)簽編碼,并印刷標(biāo)簽,然后把標(biāo)簽貼到貨箱上。它通過(guò)校驗(yàn)、檢測(cè)錯(cuò)誤、恢復(fù)功能可保證標(biāo)簽的正常工作。這種方法可以在包裝流程中合適的環(huán)節(jié)進(jìn)行。采用同樣的保證措施可以檢驗(yàn)印刷是否完成