基于RFID的數(shù)字化管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本節(jié)選擇WH卷煙集團(tuán)一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)為實(shí)例進(jìn)行介紹。按照數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的方法，還將對(duì)WH卷煙集團(tuán)數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)及業(yè)務(wù)流程進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。
1、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)
本系統(tǒng)的目標(biāo)是建立成品倉(cāng)庫(kù)的數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以托盤為單位的可視化電子貨位管理，并在出庫(kù)掃碼環(huán)節(jié)通過(guò)RFID標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)與成品庫(kù)數(shù)字?jǐn)?shù)字化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的對(duì)接；同時(shí)，在工業(yè)企業(yè)和商業(yè)公司之間實(shí)現(xiàn)直接托盤運(yùn)輸，并通過(guò)RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)成品庫(kù)數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對(duì)接。具體目標(biāo)如下：
（1）通過(guò)應(yīng)用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出；
（2）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)管理和實(shí)時(shí)庫(kù)存信息查詢；
（3）通過(guò)電子顯示屏顯示庫(kù)區(qū)貨位信息及其產(chǎn)品信息；
（4）實(shí)現(xiàn)一號(hào)成品庫(kù)一樓兩個(gè)倉(cāng)間以RFID托盤為單位的電子貨位管理，二樓兩個(gè)倉(cāng)間以庫(kù)區(qū)為單位的電子貨位管理；
（5）通過(guò)RFID電子化托盤實(shí)現(xiàn)與一號(hào)工程的對(duì)接，提高成品倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)效率；
（6）在工業(yè)企業(yè)和商業(yè)公司之間實(shí)現(xiàn)直接托盤運(yùn)輸；
（7）在建立數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)各種網(wǎng)絡(luò)建立實(shí)時(shí)的物流信息共享平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物流信息的共享。
2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
基于RFID的數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括倉(cāng)庫(kù)貨架及平面布局設(shè)計(jì)、軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面。
2.1.倉(cāng)庫(kù)貨架及平面布局設(shè)計(jì)
倉(cāng)庫(kù)貨架及平面布局設(shè)計(jì)是基于RFID的數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的最基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，將直接決定系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)的貨架時(shí)需要從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮：倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)品種的多少；倉(cāng)庫(kù)庫(kù)容；倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率；貨物的重量。
WH卷煙集團(tuán)一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)是作業(yè)品種少、數(shù)量大。從這個(gè)特點(diǎn)考慮，可以采用駛?cè)胧截浖?，在最大限度保證倉(cāng)庫(kù)庫(kù)容的情況下，實(shí)現(xiàn)卷煙的“先進(jìn)先出”。同時(shí)，從煙草公司倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)需要出發(fā)，可將倉(cāng)庫(kù)大致分為四個(gè)大的作業(yè)區(qū)域。
（1）貨架區(qū)：采用駛?cè)胧截浖芊胖靡呀?jīng)組好盤的成品煙。
（2）暫存區(qū)：采用橫梁式托盤貨架放置少量從貨架區(qū)移出的煙。
（3）臨時(shí)存放區(qū)：用來(lái)存放已經(jīng)到庫(kù)，但還沒有安排貨位的物品。
（4）組盤區(qū)：分為入庫(kù)組盤區(qū)和半成品庫(kù)內(nèi)組盤區(qū)，用于對(duì)入庫(kù)件煙和半成品煙進(jìn)行組盤（對(duì)出/入庫(kù)都只接受托盤的倉(cāng)庫(kù)可減少此區(qū)）。
（5）發(fā)貨區(qū)（出庫(kù)口）：根據(jù)發(fā)貨單發(fā)貨，并通過(guò)顯示屏顯示出庫(kù)信息。
本系統(tǒng)在一號(hào)成品庫(kù)一樓進(jìn)行實(shí)施，倉(cāng)庫(kù)面積為2000平方米，分為西倉(cāng)間（即A倉(cāng)間）和東倉(cāng)間（即B倉(cāng)間），每個(gè)倉(cāng)間各有1000平方米，具體的倉(cāng)庫(kù)貨架及平面布局分別如圖（a）和圖（b）所示。A倉(cāng)間和B倉(cāng)間均分為6個(gè)庫(kù)區(qū)和1個(gè)暫存區(qū)庫(kù)區(qū)采用雙層駛?cè)胧截浖埽瑫捍鎱^(qū)采用雙層橫梁式貨架。A倉(cāng)間和B倉(cāng)間的6個(gè)庫(kù)區(qū)分別為1A01～1A06庫(kù)區(qū)和1B01～1B07庫(kù)區(qū)，暫存區(qū)分別為1A07庫(kù)區(qū)和1B12庫(kù)區(qū)。除暫存區(qū)外，每個(gè)庫(kù)區(qū)都裝有LED顯示器。其中1A01、1B01庫(kù)區(qū)和1A06、1B06庫(kù)區(qū)為3個(gè)廊道，其他庫(kù)區(qū)均為4個(gè)廊道，深度為8。1A07庫(kù)區(qū)和1B12庫(kù)區(qū)的深度為7。A倉(cāng)間有2個(gè)入庫(kù)口，即入庫(kù)口2和入庫(kù)口3。B倉(cāng)間有1入庫(kù)口和4個(gè)出庫(kù)口，其中出庫(kù)口4兼作入庫(kù)組盤工作用。
貨位優(yōu)化管理用來(lái)確定每一品規(guī)的恰當(dāng)儲(chǔ)存方式及在恰當(dāng)?shù)膬?chǔ)存方式下的空間儲(chǔ)位分配。貨位優(yōu)化管理依據(jù)不同設(shè)備和貨架類型特征、貨品分組、貨位規(guī)劃、人工成本內(nèi)置等因素來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳的貨位布局，能有效掌握商品的變化，并將成本節(jié)約最大化。貨位優(yōu)化管理可為正在營(yíng)運(yùn)的倉(cāng)庫(kù)挖掘效率和成本，并可為一個(gè)建設(shè)中的配送中心或倉(cāng)庫(kù)提供營(yíng)運(yùn)前的關(guān)鍵管理做準(zhǔn)備。貨位分配一般包含兩層意義：
一是為出/入庫(kù)的物料分配最佳貨位（因?yàn)榭赡芡瑫r(shí)存在多個(gè)空閑的貨位），即入庫(kù)貨位分配；
二是選擇待出庫(kù)物料的貨位（因?yàn)橥N物料可能同時(shí)存放在多個(gè)貨位里）。由于只有很少的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠支持儲(chǔ)位優(yōu)化管理，所以當(dāng)前大約80%的配送中心或倉(cāng)庫(kù)不能夠進(jìn)行正確的貨位優(yōu)化。究其原因主要在于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)不足，MIS資源尚不能支持，沒有正確的貨位優(yōu)化軟件和方法。
對(duì)于WH卷煙集團(tuán)一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際情況，以上規(guī)則的側(cè)重點(diǎn)也有所不同。由于煙草貨品本身的重量、形狀、特性相似，所以對(duì)于貨架的平衡性及貨品之間的相容性問(wèn)題可以不用考慮，而重點(diǎn)應(yīng)放在貨品的“先進(jìn)先出”原則上。同時(shí)，由于煙草品種繁多，所以應(yīng)該在兼顧揀貨正確率的基礎(chǔ)上，盡量將品牌相似的件煙相近存放，便于庫(kù)管人員掌握實(shí)際庫(kù)存的分布情況。
同時(shí)，根據(jù)實(shí)際貨架的使用情況，針對(duì)不同的貨架形式，貨位分配的約束也有所不同。例如，對(duì)于駛?cè)胧截浖?，同一廊道中的貨物只能“先進(jìn)后出”，因此應(yīng)用“先進(jìn)先出”原則的最小單位只能是廊道。同時(shí)，為了提高廊道的使用率以便提高庫(kù)容量，設(shè)置相應(yīng)的暫存區(qū)是必要的。但暫存區(qū)的貨位數(shù)量畢竟有限，因此如何合理地分配暫存區(qū)的存取也是約束中應(yīng)重點(diǎn)考慮的。
圖倉(cāng)庫(kù)貨架及平面布局
基于以上的分析，本系統(tǒng)貨位優(yōu)化設(shè)計(jì)為：
（1）先進(jìn)先出，原則的最小單位只能是廊道；
（2）品牌相似的件煙相近存放；
（3）入庫(kù)時(shí)將煙盡量放在離出庫(kù)口近的地方，以提高出庫(kù)速度。
由于WH卷煙集團(tuán)一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)品種少、數(shù)量大，所以將倉(cāng)庫(kù)作業(yè)規(guī)則設(shè)計(jì)為：
（1）原則上一個(gè)儲(chǔ)位內(nèi)只存放同一個(gè)品牌規(guī)格、同一批次的煙或與廊道最里面托盤的入庫(kù)時(shí)間間隔在3天以內(nèi)的煙，一個(gè)廊道內(nèi)的托盤為后進(jìn)先出；不同的廊道之間可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品先進(jìn)先出；
（2）當(dāng)某個(gè)廊道的托盤只剩下1～3個(gè)時(shí)，可將托盤移至?xí)捍鎱^(qū)存放；
（3）當(dāng)品牌規(guī)格符合訂單要求時(shí)，暫存區(qū)的成品煙優(yōu)先出庫(kù)。
貨架是以托盤為單位進(jìn)行管理的，因此需要對(duì)貨位進(jìn)行編碼以便進(jìn)行系統(tǒng)的可視化管理和定位，具體的編碼規(guī)格:
1 B 02 02 08 2
貨位編碼共有9位。
第一位代表倉(cāng)庫(kù)的樓層，取值范圍為1～4，分別代表倉(cāng)庫(kù)的1～4樓；
第二位代表倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)間，其取值為A或B，分別代表倉(cāng)庫(kù)的西倉(cāng)間和東倉(cāng)間；
第三、四位代表倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)區(qū)，其取值范圍為01～12，其中01～06代表貨架區(qū)，07和12代表暫存區(qū)，08～11代表緩存區(qū)；
第五、六位代表倉(cāng)庫(kù)的通道，其取值范圍為01～04，分別代表倉(cāng)庫(kù)的01～04通道，設(shè)計(jì)為兩位是為了方便擴(kuò)展；
第七、八位代表倉(cāng)庫(kù)的深度，其取值范圍為01～08，分別代表倉(cāng)庫(kù)的01～08深度，其中01表示貨架最里面的貨位，08表示貨架最外面的貨位；
第九位代表貨架的上下層，其取值為1或2，1代表貨架下層，2代表貨架上層。
2.2、軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
WH卷煙集團(tuán)一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)已具有掃碼組盤和讀托盤出庫(kù)功能。掃碼組盤功能是指先通過(guò)光電探頭掃描30件煙的條碼信息，再通過(guò)RFID閱讀器將條碼信息寫入RFID標(biāo)簽中，然后將30件煙的條碼信息和RFID標(biāo)簽ID綁定在一起；讀托盤出庫(kù)功能是指只需要讀取托盤上RFID標(biāo)簽信息，系統(tǒng)能自動(dòng)解壓出與其綁定的30件煙的條碼信息并將這30件煙的條碼信息提交主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)。
本系統(tǒng)在上述基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，且需要將一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)已有系統(tǒng)集成到本系統(tǒng)中，即使用一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)已有功能的接口向本系統(tǒng)提供RFID信息及與其綁定的條碼信息。同時(shí)由于一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的出/入庫(kù)時(shí)已有RFID閱讀器，并且其叉車不方便安裝RFID閱讀器，所以本系統(tǒng)在校對(duì)出/入庫(kù)時(shí)，沒有采用一般的數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)方法，而是在每個(gè)庫(kù)區(qū)分別掛上LED屏，實(shí)時(shí)顯示庫(kù)區(qū)信息和倉(cāng)庫(kù)作業(yè)信息。系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)如圖所示。
本系統(tǒng)集成在一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)的已有信息系統(tǒng)中，由三個(gè)子系統(tǒng)組成，即主控機(jī)子系統(tǒng)、叉車電子貨位導(dǎo)航子系統(tǒng)和服務(wù)器消息處理子系統(tǒng)。服務(wù)器消息處理子系統(tǒng)是主控機(jī)子系統(tǒng)和叉車電子貨位導(dǎo)航子系統(tǒng)信息交互的樞紐。主控機(jī)子系統(tǒng)采用先進(jìn)的Internet技術(shù)、B/S三層結(jié)構(gòu)和C/S多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合的設(shè)計(jì)方式。C/S模式的優(yōu)點(diǎn)是：給用戶更強(qiáng)的操作體驗(yàn)，提供更加豐富的功能；保證系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)故障的情況下也可以進(jìn)行作業(yè)。在外部訪問(wèn)倉(cāng)庫(kù)信息系統(tǒng)信息時(shí)，B/S的模式的優(yōu)點(diǎn)是使用戶可方便地獲取倉(cāng)庫(kù)信息。兩者進(jìn)行互補(bǔ)并有機(jī)地結(jié)合，可使系統(tǒng)更穩(wěn)定、更強(qiáng)壯、性能更優(yōu)。主控機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。
采用三層應(yīng)用體系架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn)。
（1）保證系統(tǒng)的安全性：中間層（業(yè)務(wù)邏輯層）隔離了客戶（用戶界面層）直接對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的訪問(wèn)，保護(hù)了數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的安全。
（2）提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性：分布式體系保證了系統(tǒng)的更可靠的穩(wěn)定性，滿足7×24小時(shí)全天候服務(wù)；業(yè)務(wù)邏輯層緩沖了用戶與數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的實(shí)際連接，使數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的實(shí)際連接數(shù)量遠(yuǎn)小于應(yīng)用數(shù)量；在訪問(wèn)量和業(yè)務(wù)量加大的情況下，可以用多臺(tái)主機(jī)設(shè)備建立集群方式，共同工作，進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯處理，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡。
（3）系統(tǒng)易于維護(hù)：由于業(yè)務(wù)邏輯在中間服務(wù)器上，并且采用構(gòu)件化方式設(shè)計(jì)，所以當(dāng)業(yè)務(wù)規(guī)則變化后，用戶界面層不做任何改動(dòng)，就能立即適應(yīng)；
各用戶終端、物流服務(wù)中心可通過(guò)瀏覽器遠(yuǎn)程訪問(wèn)系統(tǒng)，客戶端實(shí)現(xiàn)零維護(hù)。
上述技術(shù)優(yōu)勢(shì)保證了物流信息服務(wù)平臺(tái)的開放性、靈活性和穩(wěn)定性，這在技術(shù)上是完全可行的。
3、系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
服務(wù)器消息處理子系統(tǒng)是駐留并在服務(wù)器端實(shí)時(shí)運(yùn)行的消息接收及轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)。服務(wù)器消息處理子系統(tǒng)應(yīng)具有以下幾個(gè)方面的功能：各個(gè)客戶端（包括主控機(jī)子系統(tǒng)、叉車電子貨位導(dǎo)航子系統(tǒng)）采用TCP協(xié)議連接到服務(wù)器端，在連接時(shí)負(fù)責(zé)客戶端用戶的登錄驗(yàn)證；儲(chǔ)存與轉(zhuǎn)發(fā)叉車作業(yè)指令及狀態(tài)信息；實(shí)時(shí)刷新LED顯示屏信息和叉車的指令狀態(tài)。服務(wù)器消息處理子系統(tǒng)的功能具體以服務(wù)器消息處理了系統(tǒng)：客戶端的登陸驗(yàn)證、消息的存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)
按照主控機(jī)子系統(tǒng)的功能，可將其模塊設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)部分：電子貨位管理、電子顯示屏、入庫(kù)管理和出庫(kù)管理，如圖所示。
主控機(jī)子系統(tǒng)的功能
叉車電子貨位導(dǎo)航子系統(tǒng)的功能是：從服務(wù)器查詢出所有未處理作業(yè)指令；按照駛?cè)胧截浖艿奶攸c(diǎn)設(shè)計(jì)叉車指令優(yōu)先級(jí)算法，按照該算法自動(dòng)為叉車選擇優(yōu)先級(jí)別最高的指令；組合刷新作業(yè)庫(kù)區(qū)LED所需信息。叉車在執(zhí)行一條指令時(shí)，叉車電子貨位導(dǎo)航子系統(tǒng)會(huì)將按照LED顯示屏控制算法處理過(guò)的消息實(shí)時(shí)發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器接到消息后進(jìn)行組播，控制庫(kù)區(qū)LED屏的主控機(jī)接到消息后刷新LED屏。這里將叉車電子貨位導(dǎo)航子系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)為電子地圖導(dǎo)航模塊和通信模塊
4、系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程設(shè)計(jì)
從WH卷煙集團(tuán)一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)分析，可知該倉(cāng)庫(kù)的業(yè)務(wù)流程與一般的卷煙公司數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)有一定的區(qū)別。下面具體分析其業(yè)務(wù)流程。
4.1.入庫(kù)流程設(shè)計(jì)
由于WH卷煙集團(tuán)一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)已具有掃碼組盤功能，所以本系統(tǒng)中沒有設(shè)置掃碼組盤功能。本系統(tǒng)使用固定式RFID閱讀器讀取RFID標(biāo)簽的ID，與貨位號(hào)綁定。其入庫(kù)流程如圖所示。
WH卷煙集團(tuán)一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)已具有掃碼組盤功能時(shí)的具體流程為：
（1）ERP使用人工錄入單據(jù)（以電子郵件方式下達(dá)）；
（2）系統(tǒng)接收到郵件后，生成紙制單據(jù)并下達(dá)（如移庫(kù)入庫(kù)單）；
（3）庫(kù)管人員拿到紙制單據(jù)并與實(shí)物核對(duì)后，開始進(jìn)行入庫(kù)操作；
（4）打開已有的掃碼軟件，進(jìn)行30件煙條碼的采集打包；
（5）打開已有的組盤軟件，進(jìn)行組盤寫RFID托盤操作。
本系統(tǒng)入庫(kù)流程是在件煙已組好盤，并將條碼信息寫入托盤的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，其具體作業(yè)流程如下。
（1）打開主控機(jī)子系統(tǒng)，從ERP數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入“當(dāng)日的”、“待辦的”、“入庫(kù)單”列表。
（2）庫(kù)管單擊“分配貨位”按鈕后，本主控機(jī)子系統(tǒng)將按照入庫(kù)時(shí)間和品牌規(guī)格等入庫(kù)規(guī)則算出入庫(kù)的貨位，庫(kù)管確認(rèn)分配的貨位后，生成叉車作業(yè)的指令并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到服務(wù)器上。
（3）叉車司機(jī)查詢當(dāng)前入庫(kù)指令，按順序執(zhí)行入庫(kù)指令，通過(guò)入庫(kù)過(guò)道。
（4）RFID閱讀器獲取經(jīng)過(guò)入庫(kù)過(guò)道的托盤ID，并觸發(fā)以下動(dòng)作：將ID寫入入庫(kù)指令，將貨物標(biāo)簽和貨位綁定；庫(kù)區(qū)LED屏顯示作業(yè)信息（庫(kù)區(qū)編號(hào)、作業(yè)通道、品牌規(guī)格、入庫(kù)數(shù)量、已入庫(kù)數(shù)量和未入庫(kù)數(shù)量）。
（5）將貨物放入貨架并確認(rèn)，觸發(fā)并刷新庫(kù)區(qū)LED信息。
（6）叉車司機(jī)執(zhí)行完成入庫(kù)作業(yè)后返回確認(rèn)信息，庫(kù)管系統(tǒng)自動(dòng)更新庫(kù)存、貨位狀態(tài)及庫(kù)區(qū)顯示系統(tǒng)。
4.2.出庫(kù)流程設(shè)計(jì)
由于WH卷煙集團(tuán)1號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)已具有讀托盤出庫(kù)功能，所以本系統(tǒng)直接使用一號(hào)成品倉(cāng)庫(kù)中軟件提供的接口來(lái)獲取RFID標(biāo)簽信息。其出庫(kù)流程如圖所示。
（1）從武漢卷煙集團(tuán)ERP系統(tǒng)中導(dǎo)出入庫(kù)單據(jù)或者手工輸入出庫(kù)單據(jù)。
（2）庫(kù)管單擊“分配貨位”按鈕后，主控機(jī)子系統(tǒng)將按照入庫(kù)時(shí)間和品牌規(guī)格等設(shè)定的出庫(kù)規(guī)則算出入庫(kù)的貨位。庫(kù)管確認(rèn)分配的貨位后，生成叉車作業(yè)的指令并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)路發(fā)送到服務(wù)器上。
（3）叉車司機(jī)使用叉車電子貨位導(dǎo)航子系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)查詢服務(wù)器上的出庫(kù)作業(yè)指令，依據(jù)指令將托盤取出貨位。
（4）出庫(kù)口RFID閱讀器獲取經(jīng)過(guò)出庫(kù)過(guò)道的托盤ID。觸發(fā)庫(kù)管系統(tǒng)通過(guò)獲取的RFID信息解析出與其綁定的貨位，進(jìn)行出庫(kù)核對(duì)。
（5）完成貨物出庫(kù)后，叉車電子貨位導(dǎo)航子系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)返回確認(rèn)信息給主控機(jī)，并觸發(fā)下列動(dòng)作：更新出庫(kù)口LED屏顯示信息、更新作業(yè)庫(kù)區(qū)LED屏顯示信息、更細(xì)叉車指令列表。
（6）當(dāng)單據(jù)完成后，庫(kù)管提交數(shù)據(jù)信息，系統(tǒng)更新庫(kù)存。
4.3.貨位調(diào)整流程設(shè)計(jì)
貨位調(diào)整是庫(kù)內(nèi)作業(yè)，不需要用到倉(cāng)庫(kù)原有系統(tǒng)的接口。而且貨位調(diào)整沒有掃描RFID的信息，沒有對(duì)調(diào)整的貨位進(jìn)行核對(duì)，因此需要司機(jī)嚴(yán)格按照指令指示的貨位進(jìn)行作業(yè)。貨位調(diào)整流程如圖所示。
（1）當(dāng)需要執(zhí)行貨位調(diào)整作業(yè)時(shí)，主控機(jī)子系統(tǒng)自動(dòng)生成貨位調(diào)整指令。
（2）庫(kù)管選擇需要分配的貨位并生成指令（便于叉車查詢）。
（3）叉車司機(jī)使用叉車電子貨位導(dǎo)航子系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)查詢貨位調(diào)整的作業(yè)指令，依據(jù)指令列表顯示的調(diào)出貨位將貨物調(diào)出，然后將其放入在指令列表中顯示的調(diào)入貨位。
（4）叉車司機(jī)將貨位放到目標(biāo)貨位后，叉車電子貨位導(dǎo)航子系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)發(fā)送確認(rèn)信息給庫(kù)管PC并刷新指令列表。
（5）作業(yè)完成后，庫(kù)管進(jìn)行核對(duì)并提交作業(yè)，更新庫(kù)存信息。
