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RFID系統(tǒng)測(cè)試的流程

RFID系統(tǒng)測(cè)試的流程

發(fā)布日期:2020-07-21 17:46:53 作者:Ling 點(diǎn)擊:24976

1.RFID系統(tǒng)測(cè)試的流程
    首先針對(duì)托盤(pán)級(jí)識(shí)別(Pallet Level)、包裝箱級(jí)識(shí)別(Case Level)、單品級(jí)識(shí)別(Item Level)分別進(jìn)行逐級(jí)測(cè)試。在逐級(jí)測(cè)試中,再展開(kāi)進(jìn)行不同閱讀模式下的測(cè)試。在實(shí)際情況中,端口閱讀模式是物流管理中最為有效和普遍的一種閱讀模式,因此在測(cè)試中對(duì)端口閱讀模式進(jìn)行了較為細(xì)致的劃分。端口閱讀模式首先可分為動(dòng)態(tài)閱讀和靜態(tài)閱讀,而動(dòng)態(tài)閱讀中又可以分為步行速度下和速度可調(diào)的傳送帶兩種不同情況。
1)托盤(pán)級(jí)識(shí)別(Pallet Level)
托盤(pán)級(jí)識(shí)別指在每個(gè)托盤(pán)上貼上具有唯一編碼的射頻標(biāo)簽,用閱讀器識(shí)別各個(gè)托盤(pán)。需要說(shuō)明的是:在端口閱讀模式中,靜態(tài)閱讀方式是指端口天線(xiàn)固定,由遠(yuǎn)及近調(diào)整托盤(pán)到端口的距離,當(dāng)在某一位置上端口天線(xiàn)可以識(shí)別出射頻標(biāo)簽時(shí),端口天線(xiàn)到托盤(pán)的距離即為端口天線(xiàn)的閱讀距離(Read Range);而動(dòng)態(tài)閱讀方式則是指端口天線(xiàn)固定,以人工步行速度或者傳送帶上的可調(diào)速度通過(guò)端口時(shí),端口天線(xiàn)對(duì)托盤(pán)的識(shí)別性能(如果可讀,閱讀距離也發(fā)生變化)。
2)包裝箱級(jí)識(shí)別(Case Level)
(1)單個(gè)包裝箱識(shí)別:包裝箱貼上具有唯一編碼的射頻標(biāo)簽,標(biāo)簽放置于托盤(pán)上面,用閱讀器識(shí)別包裝箱。其三種閱讀模式均與托盤(pán)級(jí)識(shí)別相同。
(2)多個(gè)包裝箱識(shí)別:每個(gè)包裝箱貼上具有唯一編碼的標(biāo)簽,將多個(gè)包裝箱同時(shí)放置于托盤(pán)上面,用閱讀器識(shí)別各個(gè)包裝箱。可以識(shí)別出的包裝箱的數(shù)目占所有包裝箱數(shù)目的百分?jǐn)?shù)稱(chēng)為閱讀率。在其三種閱讀模式中,是通過(guò)測(cè)試包裝箱的閱讀率來(lái)衡量其性能的。需要注意的是:在每種閱讀模式下,通過(guò)改變各個(gè)包裝箱的擺放位置,調(diào)整各個(gè)標(biāo)簽的擺放位置,可觀(guān)測(cè)性能的變化。例如,在圖7-26所示各種情況中,圖(a)與圖(b)相比,標(biāo)簽離托盤(pán)外沿的平均距離較遠(yuǎn),而在圖(c)中,兩個(gè)包裝箱上的標(biāo)簽相鄰。在端口識(shí)別模式的靜態(tài)識(shí)別中,端口天線(xiàn)固定,由遠(yuǎn)及近調(diào)整托盤(pán)到端口的距離,當(dāng)在某一位置上端口天線(xiàn)對(duì)射頻標(biāo)簽有100%的閱讀率時(shí),端口天線(xiàn)到托盤(pán)的距離即為端口天線(xiàn)的閱讀距離。
3)單品級(jí)識(shí)別(Item Level)
     在單品級(jí)識(shí)別情況下,托盤(pán)上有三種貨品排列形式,即均勻的貨品排列、復(fù)合的貨品排列、異質(zhì)的貨品排列。這三種貨品排列形式互補(bǔ)而又呈現(xiàn)復(fù)雜度上的遞增。下面比較它們?cè)诟鞣N測(cè)試情況下的閱讀器的性能。
(1)均勻的貨品排列。如果貨品的排列是均勻的,包裝箱中的各個(gè)單品上貼上具有唯一編碼的標(biāo)簽,用閱讀器識(shí)別單品。可以識(shí)別出單品的數(shù)目占所有單品數(shù)目的百分?jǐn)?shù)稱(chēng)為閱讀率。在三種閱讀模式中分別測(cè)試單品的閱讀率,即可衡量其性能。需要注意的是:在每種閱讀模式下,通過(guò)使用不同材料和包裝的單品,可觀(guān)測(cè)閱讀器性能的變化;通過(guò)改變標(biāo)簽的放置,可觀(guān)測(cè)閱讀器性能的變化。
(2)復(fù)合的貨品排列:同均勻的貨品排列。
(3)異質(zhì)的貨品排列:同均勻的貨品排列。2.RFID系統(tǒng)測(cè)試的規(guī)范
在測(cè)試中需要對(duì)標(biāo)簽的測(cè)試、閱讀器的測(cè)試、空中接口一致性的測(cè)試、協(xié)議一致性的測(cè)試、中間件的測(cè)試等進(jìn)行規(guī)范。
1)標(biāo)準(zhǔn)符合性測(cè)試
     標(biāo)準(zhǔn)符合性測(cè)試是指測(cè)試待測(cè)目標(biāo)是否符合某項(xiàng)國(guó)內(nèi)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(如ISO18000標(biāo)準(zhǔn))定義的空中接口協(xié)議。其具體內(nèi)容包括閱讀器的功能測(cè)試(閱讀器的調(diào)制方式測(cè)試、閱讀器的解調(diào)方式和返回時(shí)間測(cè)試、閱讀器的指令測(cè)試)和標(biāo)簽的功能測(cè)試(包括標(biāo)簽的解調(diào)方式和返回時(shí)間的測(cè)試,標(biāo)簽反應(yīng)時(shí)間的測(cè)試,標(biāo)簽的反向散射測(cè)試,標(biāo)簽的返回位準(zhǔn)確率測(cè)試,標(biāo)簽的返回速率測(cè)試等)。
2)可互操作性測(cè)試
     可互操作性測(cè)試是指測(cè)試待測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備的協(xié)同工作能力。例如,測(cè)試待測(cè)品牌的閱讀器對(duì)其他電子標(biāo)簽的讀寫(xiě)能力,待測(cè)品牌的電子標(biāo)簽在其他閱讀器的有效工作距離范圍內(nèi)的讀寫(xiě)特性,待測(cè)品牌的閱讀器讀取其他閱讀器寫(xiě)入標(biāo)簽的數(shù)據(jù)等。該測(cè)試又可分為單閱讀器對(duì)單標(biāo)簽,單閱讀器對(duì)多標(biāo)簽,多閱讀器對(duì)單標(biāo)簽,多閱讀器對(duì)多標(biāo)簽等不同環(huán)境的測(cè)試。
3)性能測(cè)試
性能測(cè)試的具體內(nèi)容有RFID標(biāo)簽的測(cè)試、RFID閱讀器的測(cè)試和RFID系統(tǒng)的測(cè)試。RFID標(biāo)簽的測(cè)試包括工作距離的測(cè)試、標(biāo)簽天線(xiàn)方向性的測(cè)試、標(biāo)簽最小工作場(chǎng)強(qiáng)的測(cè)試、標(biāo)簽返回信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)試、抗噪聲的測(cè)試、頻帶寬度的測(cè)試、各種環(huán)境下標(biāo)簽讀取率的測(cè)試、標(biāo)簽讀取速度的測(cè)試等;RFID閱讀器的測(cè)試包括靈敏度的測(cè)試、發(fā)射頻譜的測(cè)試等;RFID系統(tǒng)的測(cè)試包括電子標(biāo)簽和閱讀器的測(cè)試,測(cè)試時(shí)應(yīng)配置不同參數(shù)(改變標(biāo)簽的移動(dòng)速度、附著材質(zhì)、數(shù)量、環(huán)境、方向、操作數(shù)據(jù)及多標(biāo)簽的空間組合方案等),測(cè)試系統(tǒng)通信距離及通信速率等。3.RFID系統(tǒng)測(cè)試的方法
測(cè)試過(guò)程并不是自由的,對(duì)于不同產(chǎn)品的測(cè)試報(bào)告,其可比性是建立在相同的測(cè)試條件和測(cè)試程序基礎(chǔ)上的。因此,應(yīng)該有一套完整的測(cè)試規(guī)范來(lái)控制整個(gè)測(cè)試過(guò)程。
針對(duì)RFID系統(tǒng)的測(cè)試應(yīng)首先從應(yīng)用出發(fā),根據(jù)影響讀取率的因素逐一進(jìn)行測(cè)試,如速度、介質(zhì)、環(huán)境、標(biāo)簽方向、干擾等。只有通過(guò)這樣的測(cè)試,才能了解產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的表現(xiàn),從中得出有用的結(jié)論,指導(dǎo)產(chǎn)品的使用。
舉例來(lái)說(shuō),針對(duì)RFID標(biāo)簽讀取率的靜態(tài)測(cè)試流程如下。
1)布置測(cè)試環(huán)境
    選擇一個(gè)合適的測(cè)試場(chǎng)地,首先應(yīng)保證盡量減少外界干擾,如附近不能有會(huì)向外發(fā)射電磁信號(hào)的設(shè)備,還應(yīng)避免在測(cè)試場(chǎng)地布置與測(cè)試無(wú)關(guān)的金屬制品,因?yàn)樗鼈儗?duì)天線(xiàn)所發(fā)出的信號(hào)影響較大,可能改變天線(xiàn)所發(fā)出電磁波的分布,進(jìn)而影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
     其次,布置測(cè)試用標(biāo)簽、貨箱及閱讀器。不同的測(cè)試需要用到不同材料的貨箱,根據(jù)目前物流行業(yè)的應(yīng)用,金屬、塑料、木質(zhì)和紙質(zhì)貨箱的應(yīng)用最廣泛。由于這幾種貨箱對(duì)讀取率的影響不同,所在在同一次測(cè)試中,應(yīng)保證貨箱材料的統(tǒng)一,最好使用相同的貨箱。特別是在對(duì)不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的標(biāo)簽和閱讀器進(jìn)行測(cè)試時(shí),這一點(diǎn)更加重要,因?yàn)閺墓に嚱嵌瘸霭l(fā),即使是相同規(guī)格的不同貨箱從外形尺寸到材料分布也不可能做到完全相同,而有些參數(shù)對(duì)于讀取率的影響是不能忽視的,因此本著客觀(guān)公正的原則,在這種情況下,應(yīng)保證測(cè)試所用貨箱、放置位置及外界環(huán)境的一致性。
2)記錄環(huán)境數(shù)據(jù)
     記錄測(cè)試時(shí)間、測(cè)試時(shí)的溫度、濕度及外界場(chǎng)強(qiáng)。
3)測(cè)試不同位置的讀取率
     改變標(biāo)簽與天線(xiàn)的相對(duì)位置,分別記錄各個(gè)位置的讀取率,并做記錄。在每次測(cè)試過(guò)程中,最多只能改變一項(xiàng)測(cè)試參數(shù)。
例如,研究標(biāo)簽與天線(xiàn)距離對(duì)讀取率的影響時(shí),應(yīng)把距離向量作為唯一的變量,將測(cè)試結(jié)果填入讀取率與距離的關(guān)系表格中。目前采用的是每個(gè)位置讀取500次,用讀取成功的次數(shù)和讀取總次數(shù)的比值表示讀取率。這樣就可以降低由于特殊情況造成的讀取率變化對(duì)最終結(jié)果的影響。在距離變化上,一般以10cm為單位遞增,但這并不是固定的,在讀取率比較穩(wěn)定的情況下,可以適當(dāng)增加距離變化的幅度,而在讀取率變化劇烈的情況下,為了更加準(zhǔn)確地得到讀取率隨距離變化的規(guī)律,就應(yīng)該減小這一數(shù)值。測(cè)試范圍應(yīng)從讀取率為100%開(kāi)始直至讀取率降為0,其采樣點(diǎn)應(yīng)盡可能多,這樣才能如實(shí)反映讀取率與距離的關(guān)系。
      此外,還應(yīng)研究標(biāo)簽方向?qū)ψx取率的影響。改變標(biāo)簽的方向,與前面所說(shuō)的過(guò)程類(lèi)似,記錄在不同放置方向的情況下標(biāo)簽讀取率與距離的關(guān)系。由于實(shí)際應(yīng)用中貨箱的形狀及擺放都是筆直的,所以在測(cè)試過(guò)程中也可以忽略標(biāo)簽傾斜的情況,而只研究標(biāo)簽與天線(xiàn)平行或垂直的情況。
      這一測(cè)試過(guò)程只是最簡(jiǎn)單的流程,在實(shí)際測(cè)試中可根據(jù)情況增加測(cè)試項(xiàng)目,如在標(biāo)簽與天線(xiàn)之間放置木板、紙板、金屬板,從而得到有障礙情況下的讀取率數(shù)據(jù);也可以將標(biāo)簽與天線(xiàn)的位置固定,改變周?chē)沫h(huán)境來(lái)研究環(huán)境對(duì)讀取率的影響。
4)分析測(cè)試數(shù)據(jù)
     可以將測(cè)試所得到的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī),使用相關(guān)軟件對(duì)其進(jìn)行分析或轉(zhuǎn)化為圖表,使結(jié)果更加直觀(guān)地反映出來(lái)。多次測(cè)試的結(jié)果還可以匯總起來(lái),這樣就可得到被測(cè)產(chǎn)品的全面特性。對(duì)這些數(shù)據(jù)和圖表進(jìn)行歸納和總結(jié),可以知道在影響讀取率的眾多因素中,哪些是最主要的,哪些的影響相對(duì)小一些,這對(duì)于進(jìn)一步改善產(chǎn)品性能,指導(dǎo)產(chǎn)品的應(yīng)用都是十分重要的。
     實(shí)施RFID系統(tǒng)測(cè)試有兩種方法:手動(dòng)測(cè)試和自動(dòng)化測(cè)試。手動(dòng)測(cè)試的挑戰(zhàn)在于如何模擬系統(tǒng)中同時(shí)存在的多種行為,如何協(xié)調(diào)各組件的工作順序,以及如何保持測(cè)試方法的客觀(guān)性及可重復(fù)性等。而自動(dòng)化測(cè)試通過(guò)行為分析和虛擬腳本,不僅可以解決上述問(wèn)題,還可以最小化測(cè)試過(guò)程中可能產(chǎn)生的認(rèn)為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn),因此它可以作為RFID系統(tǒng)測(cè)試的首選。
測(cè)試數(shù)據(jù),可以通過(guò)采用軟件(如MATLAB)繪制圖表進(jìn)行分析,以找出雜亂的數(shù)據(jù)中的規(guī)律性。例如,在單品級(jí)標(biāo)簽性能測(cè)試中,對(duì)于貼在不同單品上的標(biāo)簽性能,可以先分別對(duì)標(biāo)簽在各種單品中進(jìn)行測(cè)試,最后用軟件繪圖進(jìn)行對(duì)比。
4.RFID設(shè)備部署方案與系統(tǒng)架構(gòu)的仿真
      隨著RFID系統(tǒng)的深入應(yīng)用,對(duì)于RFID設(shè)備部署方案和系統(tǒng)架構(gòu)的測(cè)試驗(yàn)證已成為重要需求。RFID系統(tǒng)一般由兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)組成,即由標(biāo)簽、閱讀器組成的無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò),連接后端應(yīng)用的信息通信網(wǎng)絡(luò)。前端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的部署重點(diǎn)是設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和協(xié)調(diào)技術(shù),而RFID系統(tǒng)復(fù)雜的硬件體系架構(gòu)和數(shù)據(jù)的海量性都對(duì)系統(tǒng)測(cè)試提出了新的挑戰(zhàn)。為此,可采用虛擬測(cè)試與關(guān)鍵實(shí)物測(cè)試相結(jié)合的方法,是指通過(guò)對(duì)RFID設(shè)備部署方案和系統(tǒng)架構(gòu)的分析,確定部署方案和系統(tǒng)架構(gòu)的主要性能指標(biāo)和約束,如無(wú)線(xiàn)覆蓋約束、信號(hào)干擾約束、RFID性能指標(biāo)等,對(duì)RFID設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)實(shí)體進(jìn)行抽象,建立其面向?qū)ο蟮慕M件模型,進(jìn)而構(gòu)建RFID設(shè)備部署和系統(tǒng)架構(gòu)仿真測(cè)試平臺(tái)。
     仿真測(cè)試平臺(tái)提供圖形化的組件及虛擬閱讀器、標(biāo)簽、TCP/IP連接等各種組件,生成RFID部署方案和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)。在虛擬測(cè)試的基礎(chǔ)上,對(duì)關(guān)鍵性能結(jié)點(diǎn)再進(jìn)行場(chǎng)景實(shí)物測(cè)試,以保證測(cè)試結(jié)果的可信度。
仿真測(cè)試平臺(tái)內(nèi)容包括:RFID 閱讀器、天線(xiàn)、標(biāo)簽及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的仿真模型,圖形化設(shè)備部署組態(tài)界面的開(kāi)發(fā)、虛擬 RFID 環(huán)境的開(kāi)發(fā)、RFID協(xié)議仿真的開(kāi)發(fā)、RFID與傳感網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)仿真的基本步驟如下。
第一步,采用RFID標(biāo)簽建模工具對(duì)電子標(biāo)簽單獨(dú)建模,分析標(biāo)簽的各種屬性(回波損耗、方向性等),選擇部分最優(yōu)設(shè)計(jì)待用。
第二步,對(duì)RFID閱讀器和天線(xiàn)建模,分析閱讀器和天線(xiàn)的各種屬性(讀取范圍、最快響應(yīng)時(shí)間等),選擇部分最優(yōu)設(shè)計(jì)待用。
第三步,建立RFID應(yīng)用環(huán)境的仿真,通過(guò)測(cè)試和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)給出該環(huán)境下多種材質(zhì)的電磁反射與吸收情況,給出應(yīng)用所能使用的部分最佳布局。
第四步,使用第三步所選擇的布局在應(yīng)用環(huán)境中部署第一、二步所選擇出的RFID閱讀器、天線(xiàn)和定義標(biāo)簽的參數(shù)(運(yùn)動(dòng)方向、速度、數(shù)量等)。
第五步,建立網(wǎng)絡(luò)模型和通信協(xié)議,使得設(shè)備與設(shè)備之間、設(shè)備與業(yè)務(wù)邏輯模塊之間、業(yè)務(wù)邏輯模塊與上層應(yīng)用系統(tǒng)之間交互,完成對(duì)整個(gè)應(yīng)用的仿真。
第六步,對(duì)仿真進(jìn)行分析,評(píng)價(jià)該應(yīng)用模型的性能、效果、可能產(chǎn)生的瓶頸。
     客觀(guān)性、可控性、可重構(gòu)、靈活性是建設(shè)可模擬現(xiàn)場(chǎng)物理應(yīng)用的測(cè)試環(huán)境的關(guān)鍵需求;配置先進(jìn)的測(cè)試儀器、輔助設(shè)備可在一定程度上保證測(cè)試結(jié)果的客觀(guān)性;通過(guò)為實(shí)驗(yàn)室配置溫、濕度控制器可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、濕度的控制;通過(guò)配置速度可調(diào)的傳送帶,可實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)速度對(duì)讀取率的影響;通過(guò)配置各種信號(hào)發(fā)生器、無(wú)線(xiàn)設(shè)備,可產(chǎn)生可控電磁干擾信號(hào)和檢查無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和RFID設(shè)備協(xié)同工作的有效性。測(cè)試實(shí)驗(yàn)室由多個(gè)測(cè)試單元組成,測(cè)試單元可靈活組合,動(dòng)態(tài)地實(shí)現(xiàn)多種測(cè)試場(chǎng)景。
仿真測(cè)試平臺(tái)的基本單元包括以下幾個(gè)。
(1)門(mén)禁測(cè)試單元:由RFID閱讀器、可調(diào)整天線(xiàn)位置的門(mén)架等組成,可模擬物流的進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)、人員進(jìn)出控制等場(chǎng)景。
(2)傳送帶綜合測(cè)試單元:由可調(diào)速傳送帶、傳送帶附屬天線(xiàn)架、天線(xiàn)架屏蔽罩、配套控制軟件系統(tǒng)等組成,可模擬生產(chǎn)領(lǐng)域的流水線(xiàn)、郵政的郵包分揀等所有涉及傳送帶的應(yīng)用場(chǎng)景。
(3)機(jī)械手測(cè)試單元:主要由機(jī)械手組成,可模擬各種標(biāo)簽在一定空間范圍內(nèi)的移動(dòng)。
(4)高速測(cè)試單元:主要由高速滑車(chē)組成,用于測(cè)試高速運(yùn)動(dòng)標(biāo)簽的讀取性能,可模擬高速公路上的不停車(chē)收費(fèi)等應(yīng)用。
(5)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)測(cè)試單元:主要由服務(wù)器、路由器、無(wú)線(xiàn)AP等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成,通過(guò)這些設(shè)備的不同組合和設(shè)置,可模擬多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,以驗(yàn)證實(shí)際網(wǎng)絡(luò)是否可以承受RFID的海量數(shù)據(jù)。
(6)智能貨架測(cè)試單元:主要由貨架、RFID設(shè)備、智能終端等組成,可測(cè)試倉(cāng)庫(kù)中貨物的定位技術(shù)、零售業(yè)商品的自動(dòng)補(bǔ)貨、智能導(dǎo)購(gòu)系統(tǒng)。
(7)集裝箱貨柜測(cè)試單元:主要由溫濕度可調(diào)的集裝箱、傳感器、GPRS、智能終端等組成,用于測(cè)試供應(yīng)鏈可視化系統(tǒng),模擬監(jiān)測(cè)陸運(yùn),在海運(yùn)過(guò)程中運(yùn)用RFID技術(shù)對(duì)集裝箱內(nèi)貨物的監(jiān)控。
       例如,在基本的供應(yīng)鏈場(chǎng)景下,運(yùn)用門(mén)禁測(cè)試單元、傳送帶綜合測(cè)試單元、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)測(cè)試單元和機(jī)械手測(cè)試單元組合成的一個(gè)完整的測(cè)試場(chǎng)景如圖7-28所示。
測(cè)試系統(tǒng)還包括一系列測(cè)試平臺(tái)軟件,其主要功能為測(cè)試場(chǎng)景的組態(tài)、測(cè)試儀器的連接和組態(tài)、自動(dòng)獲取和圖形化展示數(shù)據(jù),自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告,從而進(jìn)一步減少人為因素對(duì)測(cè)試過(guò)程和結(jié)果的干擾,提高測(cè)試的自動(dòng)化程度。

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關(guān)鍵詞: RFID系統(tǒng)測(cè)試的流程RFID系統(tǒng)RFID

芯創(chuàng)益技術(shù)專(zhuān)注于RFID標(biāo)簽讀寫(xiě)器設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)家,所提供RFID解決方案集成RFID系統(tǒng)、RFID標(biāo)簽,RFID讀寫(xiě)器等設(shè)備應(yīng)用,為國(guó)內(nèi)外企業(yè)提供完善高效的RFID技術(shù)應(yīng)用。
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